Скорее всего имеется ввиду дзю-дзюцу (созданное Такэдой Сокаку) - древнее боевое искусство, произошедшее от айки-дзюцу (разработано Минамото Ёсимицу) - еще более древнего искусства самозащиты японских императоров. Ни то ни другое искусство в чистом виде до наших дне не дошло.
Из дзю-дзюцу появились айкидо (Морихея Уэсибы) и дзюдо (Дзигоро Кано) из которых впоследствии появилось еще множество различных разновидностей (среди которых самбо, бразильское джиу-джитсу и др.). Некоторые наиболее похожие подобия дзю-дзюцу в современной модификации (смешанные с другими боевыми искусствами) можно посмотреть в видео:
- Катсуюки Кондо дайто-рю айкидзюдзюцу здесь
- Техники айки дзюдзюцу (Такэда рю) Ролана Марото здесь
- Школа Айкибудзюцу Сасори-кан. Демонстрация техники. здесь
- Годай-рю. Школа джиу-джитсу Валерия Рожкова. здесь