Ёсикиё Минамото

Старший сын Минамото Ёсимицу — Ёсикиё стал основателем нового клана «Кай Гэндзи Такэда», представители которого продолжали развивать основанную своими предками боевую систему.

В 1582 году войска Такэда потерпели поражение в провинции Кай от сил Оды Нобунаги и Иэясу Токугавы. Как следствие последний представитель «Кай Гэндзи Такэда» Такэда Кацуёри совершил сэппуку, что поставило айки–дзюцу на грань исчезновения. Тем не менее, благодаря Куницугу Такэде, перебравшемуся в провинцию Айдзу и основавшему новый клан «Айдзу Такэда», айки–дзюцу продолжило своё развитие. На протяжении нескольких веков оно считалось секретным искусством (Отомэ–рю) и было доступным только для самураев самого высокого ранга. Не допускалась ни передача этих систем последователям более низких социальных слоев, ни техническое смешение стилей, а показательные выступления могли наблюдать только члены школы. По наследству от своего отца и деда эти знания получил и знаменитый Сокаку Такэда — представитель последнего поколения самураев, который начал преподавать комплексную боевую систему, известную как Айки–дзюцу Дайто–рю, за пределами своего клана.